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公司首台机器人自动加油装置投入使用

2021-04-02 09:01    来源:    作者:生产指挥控制中心 李慧芹 耿荣刚

        近日,公司引进的首台机器人自动加油装置在450m2烧结机投入使用。

        机器人自动加油装置采用的是ABB机械臂自动加油,主要由编码器、自动清扫装置、智能定位三部分构成。编码器实时掌握烧结机速度,根据速度实现加油的准确定点;自动清扫装置清理车轮加油嘴油污,确保加油时油品质量;机械臂智能定位保证每个台车车轮都能够定量加油。本套系统还支持远程操作及实时数据分析,远程控制系统可在主控室实时掌握现场机器人加油状态;实时数据分析系统则判定、指导科学的加油量和加油周期,实现加油量的精确及加油位置的精准。

        该套装置的成功引进,极大地改善了烧结台车的加油效果,杜绝了润滑油的浪费和加油过程中人的不安全因素,进一步拓展了机器人在冶金行业的应用。

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