智能取样机器人首次“亮相”公司棒材生产线

        近日，智能取样机器人“亮相”公司棒材生产线，该技术属国内首创。

        轧线生产过程中对成品棒材的取样检验是准确反馈轧制状况的重要措施。该智能取样系统采用一套六轴工业机器人和自动取样测量设备相结合的设计形式，通过对棒材尾部的定位识别，让机器人取样时能够抓取到棒材尾部的合适位置。整个系统由主控系统、机器人系统、剪切抓取装置系统、定位识别系统、压紧减速系统、冷却系统、定尺称重平台系统、分料系统、气控系统和外围设备十大部件组成。该系统的投运实现了棒材在线自动取样、自动长度测量、测重，实时将测量数据自动反馈至中控操作台进行在线调整，实现了工业机器人替代人工棒材取样，降低了传统人工取样的劳动强度，减少废品、待判材的出现，提高了轧线生产的工作效率和自动化水平，让无人取样成为现实。